銀河紀元12020年，哈里·謝頓，這個年僅32歲的數(shù)學家開創(chuàng)了一門全新的學科——“心理史學”，這門學科并不像它的名字，它既不是心理學，也不是史學，它能用數(shù)學公式準確推演全人類的未來。

      謝頓的第一個預言是：雖然毫無征兆，但已存在一萬兩千年之久的銀河帝國即將滅亡。雖心理史學能夠拯救，但一切都太晚了。謝頓為了把帝國毀滅后三萬年的黑暗時代壓縮成一個仟年，他在端點星——一個位于銀河旋臂的最前端的荒涼的行星上安排了十萬人編著《銀河百科全書》，這就是第一基地，他們在以后的一個仟年中擁有最尖端的科技，甚至超過帝國。

      得益于謝頓，以后的300多年第一基地順利地度過，但“騾”的出現(xiàn)差點讓整個謝頓計劃崩潰。第二基地——一個以精神力量突出的團體，是謝頓計劃的核心——對第一基地的幫助暴露他們自己的存在。此后的200都多年里，第一基地都潛心鏟除第二基地，以他們最頂尖的科技與智慧，在他們自以為成功時第二基地早已遍布他們的生活。

      基地紀元498年，銀河未來的命運決定于某人一念之間，這個就是葛蘭·崔維茲。他必須在第一基地，第二基地與蓋婭之間做出銀河未來由誰主導的決定：由第一基地創(chuàng)建的新帝國將會逞領銀河進入科技昌明的世紀，卻會像第一帝國那樣摧毀在戰(zhàn)爭之中；由第二基地指導的新帝國將能確保人類的永久和平，卻因此成為了一個父權制帝國；而以蓋婭為藍圖的蓋婭星系則會是個心靈共同體，所有人類將與萬物融合成一個良善的整體。崔維茲直覺地做出了選擇，但卻無法確定自己的選擇是否正確，他懷疑宇宙中還藏有更強大的操縱力量。崔維茲相信地球是解開所有謎團的關鍵，因為地球是人類的起源母星。奇怪的是，銀河中有關地球的資料全都神秘消失。

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