本篇主要論述部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗編組及軍旗、徽章的佩戴，用以識(shí)別約束部隊(duì)，使軍隊(duì)隊(duì)形整齊，行動(dòng)有序，賞罰有據(jù)。

71、經(jīng)卒者，以經(jīng)令分之為三分焉。左軍蒼旗，卒戴蒼羽；右軍白旗，卒戴白羽；中軍黃旗，卒戴黃羽。卒有五章：前一行蒼章，次二行赤章，次三行黃章，次四行白章，次五行黑章，次以經(jīng)卒，亡章者有誅。前一五行置章于首，次二五行置章于項(xiàng)，次三五行置章于胸，次四五行置章于腹，次五五行置章于腰。如此，卒無(wú)非其吏，吏無(wú)非其卒。見(jiàn)非而不詰，見(jiàn)亂而不禁，其罪如之。鼓行交斗，則前行進(jìn)為犯難，后行退為辱眾，踰五行而前者有賞，踰五行而后者有誅。所以知進(jìn)退先后吏卒之功也。故曰，鼓之前如雷霆，動(dòng)如風(fēng)雨，莫敢當(dāng)其前，莫敢躡其后，言有經(jīng)也。

【譯文】
管理軍隊(duì)，就是依經(jīng)手卒把軍隊(duì)區(qū)分為三軍。左軍用青旗，士兵戴青色羽毛；右軍用白旗，士兵戴白色羽毛；中軍用黃旗，士兵戴黃色羽毛。士兵的標(biāo)記有五種，第一行用青色標(biāo)記，第二行用紅色標(biāo)記，第三行用黃色標(biāo)記，第四行用白色標(biāo)記，第五行用黑色標(biāo)記，按此次序規(guī)定，管理士兵，遺失標(biāo)記的，要給以懲罰。第一個(gè)五行的標(biāo)記佩在頭上，第二個(gè)五行的標(biāo)記佩在頸上，第三個(gè)五行的標(biāo)記佩在胸前，第四個(gè)五行的標(biāo)記佩在腹部，第五個(gè)五行的標(biāo)記佩在腰間。這樣，士兵就不會(huì)認(rèn)錯(cuò)他的官長(zhǎng)，官長(zhǎng)也不會(huì)認(rèn)錯(cuò)他的士兵。如果官長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)不屬于自己的士兵而不加盤問(wèn)，見(jiàn)到行列混亂而不加制止，就和犯錯(cuò)誤的人同罪。開(kāi)始進(jìn)行格斗的時(shí)候，如果前行的奮勇前進(jìn)，就是敢于戰(zhàn)斗，后行的退縮不前，就是沾污軍譽(yù)，超過(guò)前面五行而前進(jìn)的有賞，越出后面五行而后退的就殺。這些規(guī)定都是為了分清吏卒們進(jìn)、退、先、后的功過(guò)是非。因此可以說(shuō)，命令一下，軍隊(duì)前進(jìn)就象雷霆那樣迅速，沖擊就象風(fēng)雨那樣猛烈，沒(méi)有哪個(gè)敵人敢于在前面阻擋，也沒(méi)有哪個(gè)敵人敢于在后面尾追，這就說(shuō)明了經(jīng)卒令的重大作用。