羅馬城市建立的日期并不確定，傳統(tǒng)認(rèn)為是在公元前753年，這已經(jīng)廣泛地為考古發(fā)現(xiàn)所證實(shí)，盡管可能此前已經(jīng)有一部分人早就居住在那里。傳統(tǒng)上，羅馬人把羅馬城的建立歸功于英雄羅穆盧斯。他和他的孿生兄弟瑞摩斯是英雄埃涅阿斯的后代。埃涅阿斯是女神維納斯的兒子，他在希臘人占領(lǐng)特洛伊城之后來(lái)到意大利。

　　羅馬歷史學(xué)家提圖斯•李維這樣描述這個(gè)神話故事：這對(duì)孿生兄弟的祖父是努米托，他是羅馬東南部阿爾班山區(qū)阿爾巴國(guó)的國(guó)王。

　　國(guó)王邪惡的兄弟阿穆利烏斯將國(guó)王驅(qū)逐出境，還讓國(guó)王唯一的女兒雷婭•西爾維婭做貞女以阻止她生兒育女(貞女是不準(zhǔn)生育的)，以防止國(guó)王的子孫報(bào)仇。但是雷婭•西爾維婭違背了他的約束，與戰(zhàn)神瑪爾斯相愛(ài)并生下了一對(duì)雙胞胎。當(dāng)這對(duì)雙胞胎被遺棄在臺(tái)伯河畔時(shí)，一只母狼哺育了他們，后來(lái)又被一位牧羊人發(fā)現(xiàn)，他的妻子將他們撫養(yǎng)大。長(zhǎng)大后，這對(duì)孿生兄弟成為了綠林首領(lǐng)。在瑞摩斯被俘、帶給國(guó)王阿穆利烏斯后，羅穆盧斯帶領(lǐng)手下救出了他，并殺死了阿穆利烏斯。此時(shí)，孿生兄弟身世大白，他們的外祖父努米托恢復(fù)了王位。兄弟倆離開(kāi)外祖父，在被牧羊人發(fā)現(xiàn)的地方創(chuàng)建了自己的城市。在決定誰(shuí)來(lái)做城市的主宰時(shí)，神諭告訴他們要由看到的預(yù)示成功的飛鳥(niǎo)來(lái)決定。瑞摩斯站在阿文廷山上看到了6只禿鷲，羅穆盧斯站在巴拉丁山上看到了12只禿鷲。后者的數(shù)字更幸運(yùn)，但瑞摩斯是最先看到征兆的人。結(jié)果兄弟間發(fā)生了爭(zhēng)吵，羅穆盧斯最終殺死瑞摩斯，成為新城的國(guó)王。他統(tǒng)治了很長(zhǎng)時(shí)期，死后被接納到諸神中，成為受人尊敬的戰(zhàn)神奎里納斯。