“兵馬未動，糧草先行。”說明糧草在古代戰(zhàn)爭中是比較重要的。蜀國要取得伐魏的勝利，必須保證糧食的供應(yīng)，褒斜道崎嶇險阻，運輸比較困難，這些諸葛亮也充分考慮到了。他一方面采取分兵屯田的辦法；另一方面“推已意做木牛流馬”，來解決軍糧的運輸問題，這樣可保證前方糧食的供給。據(jù)說今陜西勉縣的黃沙鎮(zhèn)，就是諸葛亮當年制作木牛流馬之處。

　　關(guān)于木牛流馬的創(chuàng)制，《諸葛亮集》中有較詳細的記載，但按其法制卻難以成形，后世遂以為是奇物。其實，木牛是一種人力獨輪車，有“一股四足”，所謂一股，就是一個車輪。所謂四足，就是車前車后裝的四根木柱，起穩(wěn)定停駐的作用。“人行六尺，牛行四步”，就是推車人行六尺（古尺較今尺短），車輪轉(zhuǎn)四圈，它可裝載一人一年的口糧，單行每天行十數(shù)里，群行每天二十里，車速雖然比較緩慢，但卻適合山路運行。流馬也是一種人力車，有四個輪子，可裝載四石六斗，車速較木牛更慢，每天最多行二十里，但卻節(jié)省勞力。東漢以前，車都是兩個輪子，諸葛亮改為獨輪和四輪，其優(yōu)點是安全、省力，適合在崎嶇的山路上長途跋涉，確實是一種創(chuàng)新。 
　　木牛流馬到底出于何人之手，說法不一。有人說是諸葛亮發(fā)明創(chuàng)造的，也有人說是蒲元設(shè)計的圖紙，提交諸葛亮制作的；又有人說它出于黃月英之意，諸葛亮不過是略變其制而已。無論怎么說，木牛流馬的創(chuàng)制有諸葛亮的功勞，因為他參與了這項工作。