兩萬年以前，地球上到處都覆蓋著冰川，無論何處的動物都在四處逃竄，躲避著新的冰河世紀的沖擊。在這一危急時刻，我們遇見了任何時代都不曾見過最怪異的群體：一個說話很快、渾身沒有光澤的樹懶錫德(Sid，約翰-萊奎扎莫配音，JohnLeguizamo)，一頭喜怒無常的長毛象曼尼(Manny，雷-羅馬諾配音，RayRomano)，一只兇暴的劍齒虎迪亞戈(Diego，丹尼斯-利里配音，DenisLeary)，這三只格格不入的動物出乎意料地，而且是非常不情愿地走到了一起，只因為他們希望將一名人類嬰兒交還到他父親的身邊。他們勇敢地面對沸騰的熔巖坑、暗藏的冰穴、嚴寒的天氣，以及一個秘密，甚至是邪惡的陰謀。這三只史前動物不但要充當小寶寶的保姆，還要歷經(jīng)冰河與冰山各種千驚萬險護送他回家。這些“亞零度”的動物們成了這個世界上最早的英雄們！