孫悟空師徒取經(jīng)回來后，因悟空保護(hù)唐僧有功，玉帝給悟空封了個(gè)“斗戰(zhàn)勝佛”，有一天，如來派悟空和八戒再下人間掃除妖魔為世人除害，他們心想，這下正好，總算可以出去透透氣，也到人間瞧瞧去，于是，孫悟空便叫上豬八戒騰云駕霧一起下凡去了人間。

　　他們腳還未著地，就看見一個(gè)怪物向他們行駛過來，孫悟空掄起金箍棒就要打怪物，可是怪物里走出一個(gè)人來，孫悟空用火眼金睛看了看他，發(fā)現(xiàn)這不是妖怪而是人，這個(gè)人迎面過來。孫悟空問了問，原來這個(gè)人是中國(guó)航天員楊利偉，是聽說孫悟空和豬八戒來人間看看，乘“神舟號(hào)”宇宙飛船專門來接他們的，這下孫悟空可樂了，“俺當(dāng)年西天取經(jīng)還沒白取，過了這么多年，這兒的人們還都記得俺呀”。孫悟空興奮地說。楊利偉把孫悟空和豬八戒領(lǐng)到了北京，一天到了北京大學(xué)，孫悟空進(jìn)了一個(gè)房間后東摸摸，西瞧瞧，這時(shí)，一個(gè)機(jī)器人進(jìn)來了，孫悟空掄棒就打，把機(jī)器人給打扁了，到了最后才知道這是機(jī)器人，是教授們研制出來幫人們工作的。

　　孫悟空在人間見識(shí)了許多從來沒有見過的東西：汽車、火車、飛機(jī)、電腦……轉(zhuǎn)了幾天后，孫悟空看到是太平人間，根本沒有見到什么妖魔，最后，孫悟空對(duì)楊利偉說：“我們要走了。”說完就拉著豬八戒飛走了。

　　其實(shí)，孫悟空要回去二鬧天宮，他覺得玉皇大帝的天規(guī)天條太殘酷了，要來一個(gè)徹底改變，向人間學(xué)習(xí)。孫悟空回去后每天都要去傳播人間的真理，貧苦的小仙紛紛參加了孫悟空的組織，就連托塔李天王，二郎神，太白金星，太上老君等大仙也都非常支持孫悟空。

　　最后，在各位大仙的鼎力相助下，大圣把玉皇大帝的天條給改了，牛郎、織女跳起了團(tuán)圓舞，七仙女、董詠也手拉手來拜謝大圣，天宮沸騰起來了。